本项目针对鼻窦的生理结构特性以及手术实际需求，开发一种鼻窦柔性机器人内窥系统，具有4自由度，两段独立弯曲，高清成像功能，以辅助医生判断病变组织，实现在疾病诊断和手术治疗等方面的应用。围绕上述研究目标，项目重点突破以下两大技术挑战：(1)基于鼻窦生理解剖结构模型的柔性机器人执行机构优化设计方法，解决内窥镜微型化问题，并实现实际手术需求与执行机构参数的匹配；(2)多传感器融合控制技术，实现术中内窥镜的精确弯曲运动，可高清准确采集病变区域图像，为医生提供高保真的病理信息。

长期从事医疗手术机器人，柔性机器人研究；主持国家自然基金青年项目，国家重点研发计划子课题，以及湖北省重点研发计划（2023BCB085）子课题等项目。针对柔性机器人设计以及末端力学特性开展广泛深入研究，在国际权威期刊上发表SCI 10余篇，包括AMM,MMT以及RAL等国际顶尖期刊，申请多项发明专利。